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矿轨道运输无人驾驶系统

.概述

为了减少轨道运输环节人员数量,提高轨道运输自动化水平,确保运输环节安全有效,提高运输效率,实现运输环节现场无人操作生产,需要设置一套独立的矿山轨道运输无人驾驶系统。

该系统利用变频技术、微电子控制技术、井下GIS技术、井下高精度定位技术和高带宽、高可靠物联网技术,结合生产作业优化调度模型实现井下电机车??刈饕导氨渌傺埠阶栽诵?。系统满足矿业现代化发展趋势,为数字化采矿奠定了重要的基础。




二. 矿山轨道运输无人驾驶系统主要功能


         1、 电机车车载控制系统

 实现电机车自动驾驶、中控室??丶菔?、驾驶室人工驾驶:

① 电机车启动、停止、加速、减速控制;

② 弯道道岔等指定区段减速、限速控制;

③ 全行程减速阶段速度监督与防护;

④ 电机车完整性检测;

⑤ 电机车运行参数检测;

⑥ 电机车的实时位置、运行状态及参数实时上传;

⑦ 外部电源停电时,具备停电制动功能(刹车装置采用常闭式);

⑧ 机车供气压力检测,压力不足时,电机车不能启动;运行时,自动刹车;

⑨ 机车运行时控制电源出现故障,通过风路系统向刹车气缸充气,实现刹车;

⑩ 电机车无法远程??厥?,远程??厍卸细玫缁抵鞴┑绲缭?;

?  机车运行信息记录。


        2、 电机车前视障碍监测系统;

本系统是电机车的安全系统,具有完善的监测和防护功能:

① 自动障碍物识别、反应、警告及报警(中控室发出安全预警);

② 前视摄像机物理位置自动识别;

③ 紧急停车功能;

④ 报警与事件记录。

         3、信集闭系统

负责全线电机车运输管理和信号联锁控制:

① 列车具备独一无二序列号;

② 电机车全行程位置跟踪和显示;

③ 运输线路区段实际占用显示;

④ 自动进线请求和控制(道岔、信号机);

⑤ 轨道转辙机控制和?;ぃㄗ藁收鲜?,自动停止电机车运行);

⑥ 电机车运行线路设置和调配(根据不同溜井的矿石品位,可以对不同机车或同列机车不同车厢供矿进行配矿调整);

⑦ 电机车根据信集闭系统下达指令,自动与实际运行线路进行比较,防止出现道岔控制错误而造成的严重事故;

⑧ 电机车运行轨?;胤?;

⑨ 故障声光报警功能,并能显示故障的具体位置;

⑩ 自动记录运行过程数据,生成管理报表并归档用于现场生产运行分析;

         4、 网络通讯系统

负责控制中心与各子系统设备之间的数据透明传输。

① 视频、控制信号、状态信号等数据的实时传输;

② 通讯出现故障时,电机车自动完成紧急停车制动功能;

③ 结合轨道控制和信号单元的控制分站进行统一规划。

        5、 机车定位系统;

① 机车精确定位,定位误差≤0.5m;

② 通过前视摄像头实际位置校正。

       6、 牵引变电所远程监控和?;は低?/strong>

实时监视牵引变电所的运行状况,可以进行远程操作控制。

       7、 滑触线供电、故障区段切除控制系统

可以远程控制滑触线供电,通过控制区分开关及时切除存在故障线路,提高整个运输系统的可靠性。

       8、自动放矿系统

实现放矿作业的自动运行。

① 出现远程??毓收鲜?,系统可以切断装矿系统主电源;

② 溜井料位实时监测,具有超上、下线自动报警功能,为电机车的自动调度提供基础数据;

③ 中控室一对多的远程??胤趴罂刂?;

④ 矿车料位实时监测;

⑤ 机车停车位置自动运行监视。

       9、 卸矿坑位检测系统

实现卸矿作业的自动运行。

     10、视频监控系统

① 对机车运行、道岔控制、放矿与卸矿等区域全方位无死角监视;

② 视频保存时间为3个月。



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